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对于Hammerstein模型描述的一类离散时间非线性系统，提出一个精确模型匹配设计。该Hammerstein模型是由一个用奇数阶多项式表示的无记忆非线性环节和一个线性时不变子系统级联组成。对于此模型提出了精确模型匹配控制器的结构，并推导了自适应控制律。最后．通过数值仿真证明了该设计方案的有效性。