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阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统（FRACS），该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征，在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间，为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。
一种柔性机器人应用控制系统研究
【摘 要】
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阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统（FRACS），该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征，在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔
【机 构】
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南京工程学院工业中心,香港科技大学电子与计算机工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年23期
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