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最近，由北京工业大学与哈量集团联合研制的3501齿轮快速在线测量机面世。据称这是国内第一台自主研制达到实用化水平的齿轮在线测量仪器。3501齿轮快速在线测量机采用齿轮双面啮合多维测量原理，在保持传统双啮测量优点的同时，能快速获得齿轮的齿向误差信息，既解决了齿轮生产现场快速测量时对齿向测量的要求，也为传统的双啮测量技术开启了新的发展方向。该仪器不仅比传统的齿轮在线测量机多测8个项目，而且测一个齿轮只要4s，测量速度达到国际水平。