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焊接机器人通常通过末端执行器的法兰嵌套焊枪实施焊接作业,运行过程中由于机器人自身故障以及焊接工艺缺陷的存在容易造成事故风险。针对此问题,介绍了故障树模型分析法,找出影响焊接机器人安全稳定运行的关键因子,而后对故障因子进行风险分析,并提出保证焊接机器人稳定运行的预防措施,以有效预防故障发生。
基于故障树模型的焊接机器人事故风险的分析与预防
【摘 要】
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焊接机器人通常通过末端执行器的法兰嵌套焊枪实施焊接作业,运行过程中由于机器人自身故障以及焊接工艺缺陷的存在容易造成事故风险。针对此问题,介绍了故障树模型分析法,找
【机 构】
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广东南方职业学院智能制造学院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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教育部科技发展中心高校产学研创新基金“北创助教”项目(2018B02013),江门市基础与理论科学研究类科技计划项目(2019030101530008885)
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