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研究了一类分布式容错控制器设计问题，考虑了对一个给定对象设计分布式控制器，以使对象在执行器失效的情况下仍能渐近稳定并达到一定性能指标．对一个对象多个子控制器的系统来讲，对象和各个子控制器的状态相互关联并且有多组关联输入输出信号．当其中子控制器发生故障时，用线性矩阵不等式（LMI）方法设计分布式输出反馈控制器，得到较好效果．