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提出一种基于节点数据转发时间控制的自适应融合路由（TCAFR）算法．该算法在考虑路由树上各节点是否执行数据融合操作的基础上加入了节点何时转发数据的时间控制机制，从而进一步提高了节点的自适应特性，增强了数据传输的稳定性．仿真结果表明TCAFR算法提高了数据传输的准确度和数据的新颖性，同时也节省了整个网络的能量．