颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aolongjiutian
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为实现颅缝早闭手术方案制定的规范化,颅骨切割轨迹的自主生成是实现手术方案标准化的关键步骤。提出一种结合深度学习,立体视觉和点云处理技术的颅骨切割轨迹生成方法,用于建立切割方案模板库和生成新的病例切割方案。该方法首次将深度学习应用于颅骨外表面的实例分割中,首先利用Mask R-CNN对手术区域进行检测和分割,之后利用简化轮廓提取算法提取切割轨迹,并结合点云处理技术将切割轨迹坐标进行2D-3D映射,实现切割轨迹自动化提取;在此基础上建立典型病例模板库,通过模板匹配方法自动生成新病例的切割方案。实验证明该
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