【摘 要】
：
永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁
【机 构】
：
常州信息技术学院,泰州职业技术学院
【基金项目】
：
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JH10-67);江苏省泰州市科技局科技支撑计划项目(TG20140025)
论文部分内容阅读
永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控制系统首先产生一组测试信号自动测量永磁同步电机的电气及机械参数,然后利用这些参数及系统需求的性能,自动计算电流及速度环的PI参数,用一个指令自动完成所有控制系统PI参数的设置。理论分析和实验表明:和传统方法相比,所提出的方法快速、自动化程度高、适应性强,设置的所有参数误差都在10%以内。
其他文献
研制了一种同位素药液胶囊自动分装装置。该装置以计算机为操作平台,步进电机和高精密蠕动泵为执行元件,以剂量实时控制方式实现药液的精确分装,实现了人性化设计,解决了操作
在各种因素作用下,一种注重社会的特殊类型市场经济,即"根据市场经济规则运行,但辅以与市场规律相适应的社会政策,来有意识地将社会目标纳入"的经济制度-社会市场经济模式于
环境质量的好坏直接影响着人们的生活质量甚至于人类的生存,因而对环境质量进行评价就显得尤为重要。但评价环境质量必须有一个充分而全面和可靠的评价指标体系,由于生态环境
体力劳动强度等级的合理分级是劳动者得到合理报酬和身心健康的重要保证。为了实现这一目的,首先通过设计劳动负荷实验,进行相关数据组的采集,对其进行标准化处理,然后运用回
针对彩色微表处技术在首都机场集团公司院内的应用,简要叙述了彩色微表处原材料技术要求、混合料配合比设计、施工工艺及试验路检测结果。
介绍了一种土壤和沉积物中重金属形态分析方法,将重金属的形态分为水溶态、弱酸态、可还原态、可氧化态和残渣态,用水提取水溶态,0.11 mol/L的醋酸提取弱酸态,0.5 mol/L的盐
化学淋滤剂是影响污泥中重金属高效、快速去除的重要因素。围绕小分子有机酸、大分子螯合剂、盐溶液、表面活性剂和复合淋滤剂的特点,综述了其在污泥重金属去除中的研究现状,
汤普森所代表的研究传统颠覆了经济决定论和结构简约论的观点,强调了历史、文化和经历在工人阶级形成中的作用。这一研究传统也启发了一些西方政治学家和政治社会学家去思考
本文对近年来天灸治疗消化系统疾病的临床应用做了简要的概括,显示出天灸治疗消化系统疾病有较好的疗效,进一步提出了这方面研究尚存在的问题。
360度绩效反馈是在企业中已经被广泛使用的绩效评价方式,它具有获得信息全面、准确客观的优点。在我国公共部门进行改革,提出建设服务型政府的今天,运用360度反馈思想改进我