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实现无人驾驶时相关操纵件的设计
实现无人驾驶时相关操纵件的设计
来源 :汽车与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hot_way
【摘 要】
:
本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。
【作 者】
:
黄长礼
张浩杰
【机 构】
:
中南大学交通运输工程学院
【出 处】
:
汽车与配件
【发表日期】
:
2010年27期
【关键词】
:
制动踏板力
纵向控制
直流电机
无人驾驶汽车
电机支架
加速踏板
横向控制
中央控制系统
无人车辆
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本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。
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