【摘 要】
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结合超声引导、手动静脉穿刺,设计了一款低功耗便携的自动静脉穿刺装置。通过B超检测穿刺部位血管状况,选取固定穿刺位置,系统对超声图像进行静脉血管识别并计算相应穿刺距离
【机 构】
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北京工商大学材料与机械工程学院,中国人民解放军第三〇七医院肿瘤科
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结合超声引导、手动静脉穿刺,设计了一款低功耗便携的自动静脉穿刺装置。通过B超检测穿刺部位血管状况,选取固定穿刺位置,系统对超声图像进行静脉血管识别并计算相应穿刺距离,控制器驱动穿刺针进行穿刺动作,达到指定穿刺位置。在掌上B超的基础上进行了该穿刺装置的结构设计,采用微型步进电机作为驱动电机,系统以STM32F105芯片作为主控芯片,采用模块化的方式完成了控制系统的软硬件设计。测试结果表明:自动静脉穿刺装置能够在B超的引导下准确驱动穿刺针达到指定穿刺位置,实现穿刺功能。
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