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大型锻件是大型机械的关键部位,消除大型锻件缺陷是提高锻件质量的关键。现根据工业机器人的缺陷消除原理,以碗状结构路径规划为例,分析了其路径规划算法,并通过碗状结构路径的规划,大型锻件缺陷磨削工业机器人实现了对大型锻件缺陷的消除工作。
大型锻件缺陷磨削工业机器人的运动轨迹自动规划算法研究
【摘 要】
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大型锻件是大型机械的关键部位,消除大型锻件缺陷是提高锻件质量的关键。现根据工业机器人的缺陷消除原理,以碗状结构路径规划为例,分析了其路径规划算法,并通过碗状结构路径
【机 构】
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四川工程职业技术学院,中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年26期
【基金项目】
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2019年四川省重点研发项目“大型锻件表面缺陷机器人自动消除系统的研制(面上)”(2019YFG0371)
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