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1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人.20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳定性及准确性方面显示出了明显优势.为了解决外科手术中存在的精度不足、辐射过多、切口较大、操作疲劳等问题,人们开始探讨如何在外科手术中引入机器人技术,改善手术效果.1985年,美国的Kwoh YS等采用Puma560工业机器人完成了脑组织活检中探针的导向定位.