【摘 要】
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本文设计了一组超声波测距阵列,实现对四周障碍物的探测与警报。该阵列由STM32单片机最小系统板作为控制模块,通过Trig引脚对四个超声波测距模块循环发出使能信号,超声波测距
【机 构】
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西北大学,西安通大思源电器有限公司
【基金项目】
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西北大学大学生创新创业训练计划项目(S202010697536)。
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本文设计了一组超声波测距阵列,实现对四周障碍物的探测与警报。该阵列由STM32单片机最小系统板作为控制模块,通过Trig引脚对四个超声波测距模块循环发出使能信号,超声波测距模块被固定在四个方向上,收到使能信号后,循环向该方向发送方波信号,通过由四个肖特基二极管构成的信号整形电路,将四个超声波测距模块的Echo引脚并联在单片机的I/O口上,将该I/O口设置为输入捕获,实现对高电平信号的时间测量。当某一方向的测量距离小于设定值时,该方向上的指示装置发出报警。
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