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研究航空发动机控制系统执行机构和传感器的故障诊断问题。由于航空发动机长期工作热力系统温度升高，应及时控制。传统航空发动机控制系统的故障诊断方法均基于定常模型，且只能实现执行机构或传感器的单一故障诊断，因而导致故障的误诊、漏诊率较高。针对上述问题，建立了航空发动机控制系统的时变故障模型，设计自适应观测器对发动机状态和执行机构、传感器故障同时进行估计，并验证所建立自适应观测器方法的收敛性，最后通过解耦算法实现了问题的求解。仿真结果表明，当发动机燃油计量活门和涡轮后总温温度传感器同时发生故障时，改进方法能及时准