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本文首先介绍了基于嵌入式计算机的开放式软PLC的发展趋势,然后研究应用Visual C++开发的基于FBD语言的嵌入式控制软件,并说明了软件核心框架和功能模块,最后以PID控制模块为例详细介绍了功能模块的程序实现、调试和使用方法.实践证明,该软件与嵌入式计算机结合,可以快速、方便地开发成各种用于现场数据采集、处理和过程控制的设备.