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作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面。研究了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题，该系统中的机器人都具有一定的柔性，某些焊接工序由不同的机器人来完成，且不同工件所需的焊接时间也可以不同。采用蚁群优化算法求解机器人焊接系统的作业问题，并通过算例验证了该算法的有效性。
一种求解机器人作业调度的智能优化算法
【摘 要】
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作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面。研究了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题，该系统中的机器人都具有一定的柔性，某些焊接工序由不同的机器人来完成，且不同工件
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2009年11期
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