【摘 要】
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<正> 近年来,建筑施工中涌现出了多种作业机器人和众多的自动化机械,并在施工现场发挥了巨大的作用。与～般工业机器人相比,这类机器人尚有一些不成熟之处。通常,在严酷的施工
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<正> 近年来,建筑施工中涌现出了多种作业机器人和众多的自动化机械,并在施工现场发挥了巨大的作用。与～般工业机器人相比,这类机器人尚有一些不成熟之处。通常,在严酷的施工条件下,它们不一定能起主导作用。而在又脏、又险、又累的建筑施工中,由于有效地采用了机器人,某些工种的作业条件正在得到改善。例如,铺设钢筋混凝土预制板(盖板)的作业,以往是完全依赖于人力的繁重体力活,在墙上移行时还存在着危险,因此,有必要从根本上改善这种作业条件。日本熊谷组公司在世界上首次开发成功并已投入应用的自动铺设建筑用盖板机器人,就是专门为此设计的。
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