论文部分内容阅读
网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素。针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化。考虑网络诱导时延,采用状态反馈控制器,建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型。通过Lya-punov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。最后以Simulink构建一个仿射非线性被控对象模型,通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性。