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为解决无刷直流电机的非线性、变参数、负载扰动影响的问题，提出利用一种新型BP神经网络学习算法优化其逆控制系统。该算法设计了包括隐层饱和度的总误差函数，采用了自适应调节的放大误差信号方法，改善了算法的收敛速度并且避免了局部收敛。从而实现无刷直流电机的直接自适应逆控制。仿真结果表明该控制系统响应速度快、无超调、抗干扰、鲁棒性强。