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介绍了一种JP—cleaner型清洁机器人的控制系统，包括主控电路、执行机构以及传感器电路3个子系统。该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备了智能清洁的能力。
JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种JP—cleaner型清洁机器人的控制系统，包括主控电路、执行机构以及传感器电路3个子系统。该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备了智能清洁的能力。
【机 构】
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北京交通大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年10期
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