基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：abing206

【摘要】

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在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能．通过Matlab对闭环系

【作者】

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苏延旭王庆领

【机构】

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东南大学自动化学院,东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

【出处】

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南京信息工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2018年2期

【关键词】

：

飞行控制模糊控制 PID控制器半物理仿真

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61503079);江苏省自然科学基金(BK20150625);中央高校基本科研业务费专项资金;江苏省高校优势学科建设工程项目

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在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能．通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能．最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化．

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