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某型号消防车前后转向梯形均为整体式转向梯形,针对四轮转向的消防车在四轮转向状态下车轮会因转动瞬心不在车轮轴线而产生磨损,采用瞬心偏差法评价低速四轮转向状态下车辆的车轮磨损情况,确定车辆转弯半径及误差范围和车辆的最小转弯半径。基于Ackerman定律优化前转向梯形参数,用瞬心偏差法优化后转向梯形参数,优化后瞬心偏差最大值减小了46%。