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为了能够实现在复杂多变的环境中执行对未知目标体的探测任务，提出了一种基于虚拟力的在三维空间中的对复杂目标进行精确覆盖的部署算法。首先将虚拟力算法从二维空间拓展到三维空间，创新地提出了自适应中心引力和目标斥力网的概念，使传感器节点能够根据探测目标形态的不同，自主进行调整部署形态，自适应地覆盖未知目标进行有针对性的探测任务。在仿真试验中，实现了对不同形态的复杂目标进行精确覆盖，并且与传统的虚拟力算法相比，覆盖率和均衡度都有较大提升。因此算法能在针对复杂的未知目标进行探测时，以较小的代价高效地完成探测任务，提出