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随着永磁同步电动机（PMSM）各种高性能控制策略的出现和发展,以及对低成本控制系统的追求,PMSM全数字控制成为了一种发展趋势。以TMS320LF2407A型DSP为核心,结合直接转矩控制（DTC）的特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSMDTC系统。实验结果表明,硬件系统工作可靠、控制速度快、转矩动态响应迅速、稳态运行平稳。