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针对竞赛规则,确定机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,通过在Proteus软件中仿真,表明电路能够实现机器人的功能要求.
竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计
【摘 要】
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针对竞赛规则,确定机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,通过在Proteus软件中仿真,表明电路能够实现机器人的功能要求.
【机 构】
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湖北汽车工业学院,湖北 十堰 442002
【出 处】
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湖北省机械工程学会机械设计与传动专委会暨武汉市机械设计与传动学会第21届学术年会
【发表日期】
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2013年6期
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