【摘 要】
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电梯曳引机控制需要实时获取转子的机械角度,而常用的增量式编码器在首次清零信号到来前不能提供准确的转子位置信息,从而可能导致闭环控制失败;因此,转子的初始位置检测成为
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,江苏通用电梯有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61673219）,江苏省科技成果转化项目（SBA2015030440）,江苏省政策引导类计划（产学研合作）--前瞻性联合研究项目（BY2016004-07）,江苏省“六大人才髙峰”项目（XNYQC-CXTD-001）
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电梯曳引机控制需要实时获取转子的机械角度,而常用的增量式编码器在首次清零信号到来前不能提供准确的转子位置信息,从而可能导致闭环控制失败;因此,转子的初始位置检测成为曳引机控制中必须解决的问题,传统的检测方法计算复杂,且定位过程中易造成转子堵转或摄动,不利于电梯系统的舒适性;为此,提出了一种利用正弦波增量式编码器的换向信号计算转子初始位置的方法,设计并实现了编码器换向信号的调理电路,研究了利用两路换向信号解算转子的初始位置信息的算法,并研发了相应的软件模块;实现了当转子保持静止时初始位置的髙精度检测,满足电
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