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提出了基于递推最小模型误差估计(RMMEE)的地空导弹飞行试验数据相容性检验的方法，该方法采用导弹位置和弹体角位移测量，不仅能在线重构六自由度弹道参数，而且能估计捷联惯导的动态误差，从根本上克服了Klein模型的局限性。该方法对导弹速度、位置估值的初值不敏感，即使存在较大的捷联惯导动态误差，仍具有良好的收敛性和稳健性。