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首先对现有的多柔体动力学建模方法进行了分析与比较,指出"把多体动力学与有限元相结合的综合动力学建模法"是适合于大型复杂柔性机构动力学分析的较好方法.其次,结合有限元方法详细讨论了"综合法"的程式化建模过程.最后,通过分析综合法建模的特点,讨论了多柔体系统"综合法"动力学分析的发展趋势.
柔性机构的动力学综合法建模与分析
【摘 要】
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首先对现有的多柔体动力学建模方法进行了分析与比较,指出"把多体动力学与有限元相结合的综合动力学建模法"是适合于大型复杂柔性机构动力学分析的较好方法.其次,结合有限元
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年6期
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