【摘 要】
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无刷直流电机(BLDCM)是一变量多、存在强耦合关系的复杂非线性系统,用传统的PID控制方法寻找合适的PID参数十分困难,进而很难提高BLDCM系统的控制性能。针对这一问题,基于粒
【基金项目】
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基金项目:上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800)
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无刷直流电机(BLDCM)是一变量多、存在强耦合关系的复杂非线性系统,用传统的PID控制方法寻找合适的PID参数十分困难,进而很难提高BLDCM系统的控制性能。针对这一问题,基于粒子群算法优良的寻优能力,提出一种改进粒子群算法的BLDCM自适应PID速度控制算法。该算法对PID控制器的参数进行自整定,提高了PID控制器适应外在变化的能力。经过仿真发现,经优化后的BLDCM系统具有很好的静、动态特性,转速响应快,抗负载扰动能力强。
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