【摘 要】
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针对接收机使用加权最小二乘定位算法时的故障检测与识别问题,对加权RAIM算法进行了研究.首先,给出了一种卫星权值的计算方法,指出其主要取决于卫星星历误差、电离层延迟误差和对流层延迟误差.然后,通过在构造统计量时加入权值矩阵,得到加权RAIM算法的故障检测和故障识别模型.最后,基于BDS试验数据,对比验证了传统不加权RAIM算法和加权RAIM算法的性能.试验结果表明:故障检测方面,加权RAIM算法的性能与故障卫星的权值有关,而故障识别方面,两种方法性能相同.
【机 构】
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北京遥测技术研究所 北京 100076
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针对接收机使用加权最小二乘定位算法时的故障检测与识别问题,对加权RAIM算法进行了研究.首先,给出了一种卫星权值的计算方法,指出其主要取决于卫星星历误差、电离层延迟误差和对流层延迟误差.然后,通过在构造统计量时加入权值矩阵,得到加权RAIM算法的故障检测和故障识别模型.最后,基于BDS试验数据,对比验证了传统不加权RAIM算法和加权RAIM算法的性能.试验结果表明:故障检测方面,加权RAIM算法的性能与故障卫星的权值有关,而故障识别方面,两种方法性能相同.
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