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路虎卫士源自1948年韦尔斯兄弟设计的第一辆路虎，这款车一开始并不叫卫士，在它诞生后的几十年中一直被叫做Land Rover Series X。Series一共经历了三代，直到1990年才被正式命名为“卫士”（Defender）。这个名字是由当时路虎的产品计划总监AlanEdis想出来的，使用这个名字有两个含义：捍卫国防工业领域的市场；捍卫路虎在全球越野车市场的重要地位。