【摘 要】
：
近年来,自适应控制领域取得的主要成果是:解决了大范围稳定性问题,弄清了自适应控制各种实现方法之间的等价性。这些发展成果使我们能用统一的方式来研究自适应控制的各种问
论文部分内容阅读
近年来,自适应控制领域取得的主要成果是:解决了大范围稳定性问题,弄清了自适应控制各种实现方法之间的等价性。这些发展成果使我们能用统一的方式来研究自适应控制的各种问题。 模型参考自适应控制(MRAC)和自校正调节器(STR)是解决自适应控制问题的两种主要方法。模型参考自适应控制已经被用于连续时间系统和离散时间系统,而自校正调节器仅能用来分析离散时间系统。不过到目前为止,模型参考自适应控制主要只用于确定性系统,而随机自校正调节器则是研究不确定性系统的有效方法。随着这两种方法之间等价性的建立,必将导致模型参考自适应控制和自校正调节器乏间的互相补充和互相促进。 本文的目的是简要地回顾一下近年来自适应控制的发展情况,并为将来的研究指出可能的方向。
其他文献
为了给编辑组稿和作者投稿提供依据,分析了《中国水稻科学》2000～2009年发表两年后零被引用论文的年度间数量变化、第一作者、第一单位、学科分布、栏目、页码、期号等信息。
外部驱动旋转锥体型筒仓卸料器的技术特点有:料仓壁与减压内锥体之间不设支撑臂,物料通过能力大,避免了堵塞、起拱现象;采用外部驱动,易检修、维护;采用可编程序控制器及变频
在大规模军事演习中,为实现数字化靶场对多套报靶系统获取的训练信息进行集中处理和评估,提出一种基于多载波无线信息本地环(McWiLL)和RS-485网络的多级报靶系统。给出McWiLL
<正> 直流电机、电刷和换向器间的滑动磨擦,造成电刷和换向器的磨损。换向器的磨损除了电刷接触面上含有碳化硬物,电刷压力不均,电机振动,换向器偏心,电机过载,刷握装配不良,
白桦树在黑龙江种植较多,也属于常见树种,其树皮为白色并且常常长有黑色树皮结,离远看象人的眼睛一样,白桦树具有喜光耐寒的特点,生长速度快,适应性比较强。本文通过阐述白桦
面对电子商务欺诈，人们总是批评现行的法律做得不够。那么现行的法律是否已经做到了它们在预防和控制电子商务欺诈方面所应该和能够做到的一切？交易自由是市场经济的基本特征，但
随着现代科技水平的不断发展,现代信息技术也得到了长足的进步,同时在现代教育教学活动中也有了更多的应用。在高中数学的教学中,现代信息技术不仅从教学手段,也从教学模式以
探讨稿件处理中科技期刊编辑对作者的人文关怀问题,为科学办刊提供参考。认为编辑应在加强职业道德修养、增强编辑业务知识与科技专业知识的基础上,注重对作者的人文关怀。只
评述了近十几年来聚氨酯硬泡作为承载结构材料的研究现状 ,着重举例介绍了高密度聚氨酯硬泡和增强聚氨酯硬泡两种材料 ,并展望了该领域的发展前景。