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以LabVIEWRoboticsStarCrKit2.0硬件平台为基础，结合LabVIEW辅助工具包，设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式，以LabVIEW2015为主软件，将Robotics2015、Scnsors、FPGA、Rcal-Timc、ProccssingTargcts等辅助工具包嵌入到主软件，通过在LabVIEWRobotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明：该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能，而且有利于编程简单化和减少工