【摘 要】
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为解决常规比例积分微分（PID）控制作为燃气热水器温度控制器在恒温控制中的响应时间过长和超调量较大以及保温性能不足等问题，提出自适应灰色预测可拓控制算法。利用自适应灰色预测模型对模型参数不确定性、未知干扰以及滞后时间进行预测补偿，结合可拓控制算法的智能性实现给定燃气流量的控制。基于燃气热水器数学模型，利用MATLAB/Simulink进行建模仿真。通过对比PID和灰色预测可拓控制的仿真结果，发现自
【基金项目】
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山东省重点研发计划基金资助项目（2020CXGC011201）；
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为解决常规比例积分微分（PID）控制作为燃气热水器温度控制器在恒温控制中的响应时间过长和超调量较大以及保温性能不足等问题，提出自适应灰色预测可拓控制算法。利用自适应灰色预测模型对模型参数不确定性、未知干扰以及滞后时间进行预测补偿，结合可拓控制算法的智能性实现给定燃气流量的控制。基于燃气热水器数学模型，利用MATLAB/Simulink进行建模仿真。通过对比PID和灰色预测可拓控制的仿真结果，发现自适应灰色预测可拓控制具有较好的控制效果。试验结果表明，自适应灰色预测可拓控制有效地提高了出水温度控制的稳定性，减少了温度调节时间和超调量，具有较强的抗干扰能力。
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