【摘 要】
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针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究
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针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。
In order to solve the problem of stable control of linear two-stage flexible inverted pendulum, a sliding-mode variable structure control method is proposed to design the controller. By analyzing and modeling the two-stage pendulum, using MATLAB to build a simulation program to test the effectiveness of the controller, The simulation results show that the sliding mode variable structure control method can effectively control the inverted pendulum and provide theoretical support for further experiments.
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摘 要：初中是学生学习英语知识、培养英语能力的关键时期，然而，在现阶段的英语教学过程中还存在着不少的问题，比如说深受应试教育思想的影响、教学方法使用不到位等，这些问题的存在，不仅导致初中英语教学质量不高，而且也影响着学生能力的发展。随着教育改革的不断深入发展，培养学生核心素养理念不断被强化，因此，在核心素养下构建初中英语高效课堂，至关重要。本文就主要针对于此，从初中英语教学中存在的问题入手，探讨如
摘 要：当前我国正大力推广素质教育，新课程标准提出要在每一学科的教学中渗透素质教育，以达到培养学生人文精神和提高学生内在修养的目的。在初中英语阅读教学中渗透人文精神是英语教学渗透素质教育的有效途径，初中英语阅读教学以内容丰富、完整的英语读物为基础，积累学生的情感经验与精神体验，唤醒潜藏在学生内心的人文情感，教师要关注学生的人文需求，有目标地培养学生人文精神。本文就如何在初中英语阅读教学中渗透人文精
摘 要：翻转课堂是一种崭新的教学理念，在大学英语课堂教学中引起了强烈的反响。作为一种新的教学模式，它充分地体现了以学生为主体的教学革命，因而受到广大学生的接受与喜爱。本文围绕如何实施翻转课堂进行阐述，旨在提高大学英语教学的效果。 关键词：翻转课堂；大学英语；教学 翻转课堂教学模式的核心理念是：课堂教学中充分体现以学生为中心，注重引导学生开展自主学习。同时，鼓励学生进行知识的自主建构。在这样的教
李克强总理在达沃斯论坛上首次发出“大众创业、万众创新”的号召.“创新”是我国全面深化改革的主要任务.作为高等教育的一部分,培养批创型人才是高等职业院校的一个重要使
摘 要：高中英语教学阶段是学生英语学习的重要阶段，在这个阶段，教师不仅应该注重对学生基础知识的培养，也要注重对学生进行英语文化的教育。英语教学的目的就是确保学生在实际的交际中能够灵活地运用英语，并且确保交际的有效性，然而在实际的交际中，往往存在着各种障碍，这些障碍的产生在很大程度上影响了交流的有效性。而课堂互动教学就可以在一定程度上解决这种问题，保障英语教学的有效性。本文针对高中英语教学中的问题，
摘 要：本文结合平时的北师大版高中英语教学实践，重点探索高三有效的英语复习教学，主要是分析文本化，整合化教学，旨在培养学生学科核心素养。 关键词：文本；整合；学科核心素养 高三的英语教学应该以高考评价体系——一体四层四翼，以及英语学科核心素养为指导思想，促进学生在语言能力，文化品格，思维品质，学习能力等诸方面全面且可持续发展。在这样的背景下，笔者在高三的复习教学实践中，探索文本化，整合化教学，
摘 要：随着教育事业的快速改革，分层教学法的优势不断体现出来，在初中英语课堂教学中，利用分层教学法，切实提高初中英语课堂教学活动的有效性，能够让学生以更加轻松的状态参与到英语学习活动中来。文章基于初中英语课堂教学现状，主要分析了分层教学在初中英语课堂教学中的运用策略。 关键词：分层教学；初中英语；课堂教学；有效性；策略 当前，关注分层教学法的实施方式，将分层教学法与教学目标相结合，促进学生在课
在仪表校验和生产过程参数的测量中,数据处理是一个关键步骤。本文从测量的知识出发,应用误差理论对测量误差及数据的处理作了阐述和分析。
Data processing is a key step
摘 要：近几年来，翻转课堂的教学模式深受我国教育事业的重视，为此，必须要结合微课教学的理念和特点，根据高中英语教学的现状，制定新的教学计划，并利用微课的设计与制作、师生之间的定位转化以及相关的教学活动管理与组织等方面，制定相应的教学策略。此次论文主要探讨的是“微课”的翻转课堂模式在高中英语教学中的应用。 关键词：微课；翻转课堂模式；高中英语教学；应用 “微课”的翻转课堂教学模式是一种比较先进的