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介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解.对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式.测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础.
一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统
【摘 要】
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介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解.对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式.测量精度分析为平面三自由度
【机 构】
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安徽工业大学
【出 处】
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安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年2期
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