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介绍一种基于慧鱼ROB Pro编程语言的程序,改进设计模拟'六足昆虫'的行走方式,使其实现机器在垂直平面上的行走和吸附。再分析机构特点和工作过程的分析,进行系统控制硬件结构组成和基于ROB Pro编程语言的程序设计。试制模型能够实现垂直平面的全自动清洗功能。
基于ROB Pro的“六足昆虫”的行走方式程序设计
【摘 要】
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介绍一种基于慧鱼ROB Pro编程语言的程序,改进设计模拟'六足昆虫'的行走方式,使其实现机器在垂直平面上的行走和吸附。再分析机构特点和工作过程的分析,进行系统控制
【机 构】
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威海职业学院机电工程系
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2016年10X期
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