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研究球笼式万向节装配机器人的振动特性对于该机构的平稳、精确工作具有重要的意义。利用ADAMS/Vibration模块建立球笼式装配机器人的振动分析虚拟样机模型，对其进行振动特性分析，测量出机构的模态参与因子与频率响应曲线，明确装配机器人系统的振动特性，从而规避系统的共振频率，为其设计与优化改进提供依据。