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在研究冲压工艺加工需求和加工工序的基础上，应用多色集合理论建立了冲压工艺规划的数学模型。该模型包括围道矩阵和多色图等两个部分，多色图描述冲压工序的相互作用。应用此模型研究了一种冲压工艺路径求解算法，能根据加工要求搜索工序路线，求解出零件的冲压工艺路线。开发了一个冲压工艺规划原型系统，并以一个圆筒类零件为例，对所提出的模型与算法进行了验证。