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为了协助医生进行培训和手术前演习,设计出一套虚拟关节内窥镜手术训练系统来模拟手术操作过程。采用各种电子传感器和机械相结合的办法,形成球杆式的手术训练设备,利用STM32微处理器的强大处理功能制作硬件系统,结合上位机3Dmax制作的三维软件环境,生成整套系统。最终设计出一套关节内窥镜训练系统来模拟手术环境,并配合电脑三维软件虚拟来整个手术过程。整套训练系统操作灵活简便,能够满足新手医生训练做手术的要求。