【摘 要】
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传统伺服控制器中常用的运算芯片是TI公司的28系列芯片,属于ASIC芯片,厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块,用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺
【机 构】
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北京首科凯奇电气技术有限公司,北京工业大学
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传统伺服控制器中常用的运算芯片是TI公司的28系列芯片,属于ASIC芯片,厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块,用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺服系统的出现,这些固定的外设资源已经不能适应伺服开发厂商的需要。由此提出了基于SoPC的伺服控制器,使用FPGA芯片来定制所需的CPU软核和需要的外设,将电流环调节器实现硬件化、并且使ADC和SVPWM等模块实现可定制化,由此满足开发需要。其除了具有SoPC技术本身的优点之外,还实现了传统伺服控制构架无法实现的功能和性能,例如,利用硬件实
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