【摘 要】
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针对线性矩形广义系统，研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题，给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件．在有限时域性能指标中引入一
【基金项目】
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国家自然科学基金（61174097）
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针对线性矩形广义系统，研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题，给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件．在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性，并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题，将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式（BLMI），以便采用路径算法最小化性能指标，保证了闭环系统是容许的．数值算例验证了方法的有效性．
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