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弹协调器是自动装填系统中的重要部件，在使用过程中经常出现协调到位不准确的问题。以多体动力学理论和 ADAMS软件为基础，建立某弹协调器多刚体虚拟样机模型，计算得到工作过程中减速器齿轮啮合力的变化曲线，利用 ANSYS软件对协调器支臂进行柔性化处理，建立刚柔耦合虚拟样机模型，重新计算得到振动条件下齿轮啮合力的变化曲线。通过对两种仿真结果及与理论计算结果进行比较，得出冲击振动环境会对协调器协调定位精度产生较大的不利影响，为全面研究协调器协调定位可靠性提供了重要参考。