【摘 要】
：
为解决场馆、展厅等小型景区中人工讲解员不足的问题,设计一款基于STM32的循迹播报导游车,给需要的人群提供实时引导讲解服务。系统包括摄像头循迹、雷达避障、电量检测、投币、语音播报、自动翻盖模块。导游车通过设计的特有车轮结构可在遇到台阶时也能够正常前进。经测试,基于STM32的循迹播报导游车移动行进过程中反应快速灵活,能够满足实际需求。
【基金项目】
：
大学生创新创业训练计划项目(项目编号:X202010143101)。
论文部分内容阅读
为解决场馆、展厅等小型景区中人工讲解员不足的问题,设计一款基于STM32的循迹播报导游车,给需要的人群提供实时引导讲解服务。系统包括摄像头循迹、雷达避障、电量检测、投币、语音播报、自动翻盖模块。导游车通过设计的特有车轮结构可在遇到台阶时也能够正常前进。经测试,基于STM32的循迹播报导游车移动行进过程中反应快速灵活,能够满足实际需求。
其他文献
在国防建设过程中,人防通信也是其中较为重要的工程之一,因为这项工程会给国民安全和经济产生较大的影响。同时,人防通信指挥与军事活动的信息传输息息相关。在各种天灾人祸时期,人防通信还需要负责各种信息的传输任务。所以传输的安全性、质量以及速度,会给人防通信系统的正常运作带来很大的影响。近些年,科技的不断发展,也给通信事业提供了更多新传输技术的支撑。但同时也要做好传输技术的维护,这样才能够完善并发挥传输技术的作用。
数字化建设在博物馆中的应用是时代发展的必然趋势,智能化设备与数字化技术作为时代技术创新成果,其在博物馆数字化建设中能够实现对传统运营方式的创新,以及服务水平与质量的提升,这也是促进博物馆建设发展的重要因素。现阶段博物馆数字化建设仍处于建设过程,对此文章就数字化博物馆建设的意义进行分析,并对数字化建设过程与文物管理措施进行探索,以落实数字化建设的技术价值,实现博物馆建设的转型与升级。
医院的党风廉政建设和行风建设事关医院的高质量发展,通过提高医院党风廉政信息化管理水平和普及程度,积极构建医院廉政风险防控风险预警信息化平台是需要我们认真深入思考的
电力电子技术教学中,涉及较多电力变换电路及其波形分析,书中举例较为固定、单一,为使电路搭建和波形分析全面、深入,采用MATLAB-GUI软件开发了电力电子虚拟仿真实验教学平台。将GUI与Simulink相结合,建立电力电子Simulink仿真电路与GUI平台界面的设计连接,实现电力电子变换电路的参数可调,学生可以清楚观察到波形的变化过程,利于学生掌握电路的工作原理以及对波形变换的分析,提高课堂效率和教学效果。
本文探讨了小型水电站的特点及修建的意义,分析了小型水电站工程建设对生态环境的主要影响,提出了小型水电站施工建设对生态环境保护措施,以供参考.
在“互联网+”时代,大数据具有种类繁多、来源多样、结构复杂及数量巨大等特点,为图书馆开展智慧服务带来机遇与挑战。本文介绍了在“互联网+”时代图书馆智慧服务的特征,从数据融合目标、系统及资源共享共建与智慧服务团队建设等角度构建了图书馆智慧服务的基本框架,并提出了提升智慧服务效能的对策。
针对LEACH协议中如何有效平衡节点的能量分布,减少簇头能耗,本文提出一种改进算法CHL-LEACH。该改进算法在计算节点阈值考虑剩余能量因子的基础上,采用簇头多跳路径选择模式,剩余能量因子能有效利用每一个节点的剩余能量,簇头的多跳路径选择模式能在簇头间形成通向基站的最优路径,减少簇头的通信距离。实验结果表明,与原LEACH协议相比,CHL-LEACH协议的网络周期延长了40.08%,网络数据传输量提高了10.496倍。
近年来,随着汽车产业的不断发展,中国汽车法规认证体系日趋完善,互联网上关于汽车法规认证的信息也越来越冗杂,为满足汽车法规认证相关从业人员及时、准确获取汽车主管部门的法规认证信息需求,利用Python编程语言进行网络爬虫设计,以中国政府网为例进行信息获取与存储,并在此基础上提出一种基于关键词提取法律法规信息的算法,并采用TextRank算法获取关键词权重分,对权重分排名进行数据可视化分析。实验表明,基于关键词提取法律法规信息的算法能有效获取法规认证关键段落,提高法规认证从业人员准确获取法规认证信息的效率,数
近年来,随着数字技术的高速发展,“智慧园区”逐渐进入人们视野并受到广泛关注,从而带动政府机关、高校有关“智慧后勤”的实践探索.但企业主体的“智慧后勤”体系架构,仍未
遥感技术是一种复杂的技术形式,包括摄像、光谱、微波等各种先进的手段,其应用范围比较广泛,遥感图像中的目标具有明显的密集性、尺度较多、角度也比较多.随着科学技术的发展