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以上海市公共交通发展为例，分析基于城市轨道交通网络的道路公交线网的规划。上海轨道交通已基本形成网络化运营格局，传统道路公交的功能定位也随着轨道交通的发展而不断变化。分析了上海市道路公交线网的现状问题，分析了新形势下道路公交的发展定位和战略。借鉴国内外经验，结合上海市实际，提出了基于上海城市轨道交通网络基础的道路公交线网规划原则。道路公交要与轨道交通网合二为一，形成高度整合的“道路公交＋轨道交通”网，以满足处于动态变化过程中的公共交通需求。