【摘 要】
：
煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题.本文在国家“863”课题基金的资助下,以综采工作面“三机”装备—采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对象
论文部分内容阅读
煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题.本文在国家“863”课题基金的资助下,以综采工作面“三机”装备—采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对象,以实现井下工作面无人化采矿为目标,开展“三机”设备定位及任务协调研究.通过掌握“三机”协同运动规律,建立“三机”系统运动学模型,进而综合惯性导航理论以及超宽带无线传感网络定位理论,构建采煤机INS/UWB协同定位模型,实现封闭空间下采煤机高精度定位定姿.
其他文献
西汉、东汉三百余年时间,书法由籀篆变隶分,由隶分而出现了破体的隶变,发展成为章草,行书、楷书已有趋势,并且为行草及狂草奠定了基础。我们不难从甘肃出土的汉简寻觅到这一
当前,全球经济正处于全面而深刻的再平衡过程中,经济分化日益错综复杂。在此大背景下,中国经济步入了新的发展阶段,2015年年底,中央提出了供给侧结构性改革,“供给侧”与“需
20世纪80年代中期以来，美国对外贸易中的一个突出变化是政策重心逐渐偏向区域贸易谈判。从克林顿政府提出雄心勃勃的自由贸易区规划到小布什政府实施“竞争性自由化”战略，美国
光学散射测量技术由于具有测量速度快、成本低、非破坏和易于集成等优点,目前已经发展为批量化纳米制造中纳米结构几何参数在线测量的一种重要手段.传统光学散射测量技术基于
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
印度、斯里兰卡、孟加拉三国地处南亚,民族众多、信仰多元、语种丰富,社会经济文化正处在发展变革中。2016年12月,通过访问印度斯坦时报、今日印度、18TV、电讯报、news24、
区域间旅游经济发展的本源性动力是竞争，但合作是市场经济条件下推动区域旅游经济发展的另一种驱动机理。处于不同发展阶段的区域之间都可以寻求其旅游资源与产品的互补性以及
奶牛胎衣不下是指奶牛在分娩后,胎衣在第三产程没有被顺利排出。奶牛通常在分娩后12 h内排出胎衣,但由于子宫收缩无力,胎盘水肿,炎症或其它遗传因素等会导致母牛产后胎衣滞留
一 “海关摄影”是一个认知过程。 一开始，海关摄影只是海关内部俗成约定的一种叫法，泛指围绕海关工作和生活而进行的所有摄影活动与实践。对这一叫法的另一种解读是“海关题材的行业摄影”。海关本身是特殊行业，海关摄影自然应该属于行业摄影的一种。然而，什么是行业摄影，其实在业界并没有统一的认识。虽然国内类似于“海关摄影协会”这样的以行业命名的摄影团体有很多，但业界普遍的认同是，由职业相关性的摄影人构成的