【摘 要】
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为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性.采用滑模控制方法.建立被控对象T-S模糊模型.针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息
【基金项目】
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西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目;
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为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性.采用滑模控制方法.建立被控对象T-S模糊模型.针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面.根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置所需极点,确定相应在参数空间的映射关系.应用平行分布补偿算法,根据映射产生的参数样本训练T-S模糊控制器,实现等效控制律.在此摹础上应用高增益方法设计切换控制律,保证系统对满足匹配条件的不确定因素具有较理想的自适应性.最后,直升机模型的仿真结果表明,方法具有很好的控制效果.
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