【摘 要】
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基于多线程、串口数据队列压入提取的方法,进行GPS_OEM板和数字罗盘双串口数据读取,提取位置和姿态信息。
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基于多线程、串口数据队列压入提取的方法,进行GPS_OEM板和数字罗盘双串口数据读取,提取位置和姿态信息。
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