为解决当前机械定位存在的不足,提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统.视觉定位算法采用链码跟踪以及Principal Component Analysis(PCA)获得"主元",在此基础上采用线段聚类的直线检测算法,拟合出电池片的边缘直线;然后计算出电池片的位置和角度偏差,通过机械手进行位置和角度矫正.实验结果验证了该系统算法的实用性.在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正
高职院校各类篮球赛事不断,竞争日趋激烈,比赛水平不断提高,要想取得好的成绩,就必须抓好训练工作。本文通过对炎黄职业技术学院男子篮球队队员的身体素质,技战术的训练研究
利用三维完全弹性积云数值模式,模拟了1998年7月21日武汉暴雨期间强降水积云的发生、发展过程.着重分析了积云动力学特征以及近地层散度场、水汽通量等对积云降水的发展、维
通过对涡动动能方程和涡动有效位能方程的诊断分析,结果发现,斜压性是导致风暴轴入口区天气尺度涡动发展的最主要原因,而涡动发展后则主要通过非地转位势通量向下游频散能量而衰
本文对公路加宽项目中桥梁前期测量及勘测进行了较为系统的说明,同时总结了个人的经验,以供同行参考。
随着农田基本建设的兴起.各地掀起治河热潮.但由于缺乏科学态度。盲目裁弯取直,缩窄河道,与河争地,违背自然规律,结果洪水一来,漫堤垮坝。近年来,各项惠农政策的实施使农民种粮积极性