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Control of a Cheetah Robot in Passive Bounding Gait
Control of a Cheetah Robot in Passive Bounding Gait
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuzhic
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Hua Nie
Ronglei Sun
Liya Hu
Zhendong Su
Wenqiang Hu
【机 构】
:
State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2016年2期
【关键词】
:
cheetah robot
passive dynamics
control
bounding gait
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本文通过对荣华二采区10<
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